原文標題：【六軸機器人】六軸機械手原理分解圖（機械臂關節結構圖）
六軸工業機器人工作原理視頻解析
六軸機器人是機器人的工作最開始的機器人設備，也是當今工業領域中最常見的工業機器人的形態之一。適合用于諸多工業領域的機械自動化作業，比如，自動裝配、噴漆、搬運、焊接等工作。
六個伺服電機直接通過諧波減速器、同步帶輪等驅動六個關節軸的旋轉，注意觀察一、二、三、四軸的結構，關節一至關節四的驅動電機為空心結構，關節機器人的驅動電機采用空心軸結構應該不常見，空心軸結構的電機一般較大。
六軸機器人由執行機構、驅動系統、控制系統組成。工業機械手的基本工作原理是在PLC程序控制的條件下，采用氣壓傳動方式，來實現執行機構的相應部位發生規定要求的，有順序，有運動軌跡，有速度和時間的動作。同時按其控制系統的信息對執行機構發出指令，可對機械手的動作進行監視，當動作有錯誤或發生故障時即發出報警信號。位置檢測裝置隨時將
執行機構的實際位置反饋給控制系統，并與設定的位置進行比較，然后通過控制系統進行調整，從而使執行機構以的精度達到設定位置。其中驅動系統是驅動工業機械手執行機構運動的，主要由動力裝置、調節裝置和輔助裝置組成。常用的驅動系統有液壓傳動、氣壓傳動、機械傳動。而控制系統是支配著工業機械手按規定的要求運動的系統。
與【六軸機器人】六軸機械手原理分解圖（機械臂關節結構圖）相關資訊
原創聲明：本文系作者依照專業知識撰寫，未經許可，謝絕轉載。
本文參考資料來源： 中國知網 萬方數據 中國機器人網 OFweek機器人網 機器人在線
真是一個好賣家，質量不錯很滿意 發貨很快
來自蘇州吳中購買過 安川六軸機器人,工業機器人的客戶對比了很多家 就這家服務讓我滿意
來自安徽亳州購買過發那科六軸機器人,工業機器人的用戶反饋收到三天了車間已經開始使用，省了很多人工，后續領導批準再來購買，必須好評。
來自南通購買過ABB六軸機器人,工業機器人的客戶物流很快，包裝得很嚴實！機器人很好操控，物美價廉。培訓也很到位?。?！
來自常州購買過fanuc六軸機器人,工業機器人的客戶機器人今天拆開試運行了，達到理想的效果，這次好好學會了，下次再買。業務員服務也不錯，在電話里面耐心解答，很用心，很專業。
來自石家莊購買過kuka六軸機器人,工業機器人的客戶高性價比的機器人，速度，外觀，不輸國外四大家族。一直關注，今天終于如愿以償。下次還會來。
來自青島購買過日本六軸機器人,工業機器人機器人的客戶跟老板合作從來沒有失望過，每次都是一個電話搞定，付款完驗貨就走
來自杭州購買過庫卡六軸機器人,工業機器人的客戶不錯，調試也簡單，技術也比較負責，合作愉快
來自上海購買過那智不二六軸機器人,工業機器人的客戶中間出了點小插曲，好在他們比較負責，溝通后給出了較滿意的處理方法，后面可以長期合作
來自襄陽購買過國產六軸機器人,工業機器人的客戶回購過好幾次了認準他家，老板和業務服務都很好， 機器人質量不錯很滿意
![[國內工業機器人品牌]2020中國工業機器人](http://www.criwalsrl.com/images/defaultpic.gif "[國內工業機器人品牌]2020中國工業機器人")
![[2020ABB機器人多少錢]abb工業機器人價格多](http://www.criwalsrl.com/uploads/allimg/201124/1-201124160502236.png "[2020ABB機器人多少錢]abb工業機器人價格多")
悅普達自動化工業機器人廠家提供高精度、高速度、操作方便的川崎工業機器人、碼垛工業機器人、眾為興SCARA工業機器人...深受廣大制造廠家鐘愛【強有力的售后保障】【省心省力的顧問式服務】!
